1970-an – Aktif di Gerakan Mahasiswa Nasional Indonesia (GMNI), mulai dikenal sebagai aktivis marhaenis.
1980–1990-an – Mengajar sebagai dosen dan aktif dalam kegiatan sosial serta organisasi kemasyarakatan di Jawa Tengah.
2004 – Terpilih pertama kali menjadi Anggota DPR RI dari daerah pemilihan Jawa Tengah melalui PDIP.
2010–2015 – Mendapat kepercayaan Megawati untuk memperkuat jaringan politik PDIP di Jawa Tengah.
2019 – Naik menjadi Ketua Komisi III DPR RI, komisi yang membidangi hukum, HAM, dan keamanan.
2020–2024 – Memimpin DPD PDIP Jawa Tengah, daerah basis merah terbesar yang menjadi lumbung suara PDIP secara nasional.
2025 – Ditunjuk sebagai Ketua Badan Pemenangan Pemilu (Bappilu) PDIP 2025–2030, posisi strategis untuk mengatur arah kemenangan partai.
15 Agustus 2025 – Tertangkap kamera membungkuk memberi hormat kepada Presiden Jokowi di Sidang Tahunan MPR/DPR, aksi yang memicu sorotan publik dan spekulasi politik.
21 Agustus 2025 – Dicopot oleh Megawati Soekarnoputri dari jabatan Ketua DPD PDIP Jawa Tengah, resmi digantikan oleh FX Hadi Rudyatmo sebagai PLT.
[**/IND]